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本文基于工業生產的基礎，從系統算法實現方面，介紹了原有交通管制的不足，新的交通管制算法基于AGV形狀的抽象，利用分離軸定理，預測試出AGV在各路線上碰撞情況，并在規劃路線生成后，生成不同的碰撞區域，利用預測的AGV路徑時刻表，調配不同AGV的運行時間，避免出現堵塞，并提高任務完成效率。